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伺服放 大器使用中的注意事项


  伺服放大器在安装、使用、维修、检查前 我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料,在具有 正确使用了解该设备之后使用产品。错误的 操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害,下面我 们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。
  防止触电
  ●在对伺 服放大器进行接线及检修作业时,需先断开电源,待充电 指示灯完全熄灭后,利用万 用表确认电压后在进行接线及检修。或由专 业技术人员进行。以免触电。
  ●伺服放 大器及伺服电机必须切实的做好接地。
  ●伺服放 大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线,以免触电。
  ●不要损 伤电缆或强拉电缆,更不可 以用电缆悬挂重物及挤压电缆,在操作 开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作,以免触电。
  防止火灾
  ●在安装伺服放大器、伺服电 机及再生制动电阻时误用易燃物来安装,以免引起火灾。
  ●当伺服 放大器出现故障时,应切断电源,若让大 电流继续通过则可能引起火灾。
  ●使用再生制动电阻时,如果出 现异常信号时应断开电源,由于再 生制动晶体管故障,可能导 致再生制动电阻异常发热而引起火灾。
  防止产品损伤
  ●各端子 的输入电压必须符合技术资料集的规定,否则可 能导致端子破裂或损坏,导致端 子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误,这些都 有可能引起端子破裂或损坏
  ●在电源 接通和断开后的一段时间内,伺服放大器的散热片、伺服电 机及再生制动电阻可能会出现高温,在这里请误用手触摸,以免烫伤。
  搬运和安装注意事项
  ●伺服电 机和伺服放大器是精密机器,在搬运 的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
  ●伺服放 大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
  ●在搬运 及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
  ●在安装 伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在 伺服电机运转的时候会脱盲。
  ●带有减 速机的伺服电机必须以指定的方向安装,以免出现漏油。
  ●为保护正确使用轴,误在伺 服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要 敲击伺服电机的轴,以免造 成编码器损坏及轴的损坏。
  接线的注意事项
  ●不论是 对伺服放大器还是对伺服电机,在时行 接线时必须确保其正确可靠,不正确 的接线可能会造成伺服电机的错误运行。
  ●伺服电机不要直接与AC电源相连,否则会引起故障。
  ●在伺服放大器输出侧,不要在 伺服马达和伺服放大器这间安装功率电容,浪涌吸 收器和无线电噪声波器(选件FR-BIF)
  ●安装在 在输出信号直流继电器上的浪涌吸收二极管的方向不能接错,否则紧 急停止和其它保护电路可能无法工作。
  试运行 和调整的注意事项
  ●在运行 前请调整并正确确认参数,否则在 运行时可能会出现不可预期的情况。
  ●在对参 数进行行调整和改变可能会引起其运行的不稳定。
  七、使用注意事项
  ●伺服放 大器及伺服电机的必须按照指定的组合进行使用,切误对产品进行改装。
  ●当伺服 放大器对周围其附近的电子设备产生干扰时,可使用 噪声滤波器减小电磁干扰所造成的影响。
  ●伺服电 机的电磁制动是为了控制电机的轴,并不能 用于正常的制动。电磁制 动器会因老化及机械原因(如:通过同 步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机的场合)而不能有效动作,所以应 在机器上另安装一个确保安全的停机装置。
  ●在运行 信号已输入的情况下进行报警复位操作,伺服放 大器可能会突然重新起动,所以我 们只有在完全确认运行信号已解除的情况下,才能进 行报警复位操作,以免引发事故。
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